高级驾驶辅助系统（ADAS）的主要功能有哪些？

       高级驾驶辅助系统应具备前向碰撞报警、车距过近报警、车道偏离报警，推荐交通标志识别、路口快速通过报警、行人碰撞报警、主动拍照功能。高级驾驶辅助系统终端是指安装在车辆上满足工作环境要求，具备高级驾驶辅助、驾驶员状态监测等功能，旨在帮助道路运输车辆的驾驶员在车辆行驶过程中，尽可能更早、更多、更准确地发现会产生交通事故的风险并提示驾驶员，以进一步降低交通事故率，并支持与行车记录仪、卫星定位、车载视频监控等其他外设车载电子设备进行通信及控制，提供主动安全智能预警系统平台所需信息的车载设备。

1、前向碰撞报警

       前车碰撞报警功能应符合JT/T 883标准5.3条要求。且应具备以下功能：

       a)能够在以下状况下正常工作：

      ——包含晴天、雨雪天气、雾霾天气等在内的各类天气情况。

      ——白天、黄昏、夜晚、黎明等不同时间、不同光照条件。

       ——国内所有等级道路。

       b)具备设置报警触发速度阀值、报警分级速度阈值与安全时间阈值的功能：

        ——当车辆速度超过报警触发速度阀值、低于报警分级速度阈值时，若碰撞时间（TTC）低于安全时间阈值（本标准采用JT/T 883标准所规定的2.7s），终端产生预警，同时进行语音报警提示或者显示报警提示，并保存预警点至少包含车外前部区域的照片，但不向平台发送、记录报警信息。

        ——当车辆速度超过报警触发速度阀值、高于报警分级速度阈值时，若碰撞时间（TTC）低于安全时间阈值，终端产生报警，同时进行语音报警提示或者显示报警提示，并保存报警点至少包含车外前部区域的照片和视频，向平台上传发送记录报警信息。报警信息需包含日期、时间、位置、车辆速度、报警类别、报警级别、照片和视频。

2、车距过近报警

        车辆在行驶过程中，终端应能够实时监测计算与前车的安全距离时间，且应具备以下功能：

        a)具有区分正在同车道行进的前车、反向车道的车辆的功能。

        b)在双向弯道条件下，终端应具有区分同向车道前车和反向车道的车辆的功能。

       c)具备设置报警触发速度阀值、报警分级速度阈值与安全距离时间阀值的功能:

        ——当车辆速度超过报警触发速度阀值、低于报警分级速度阈值时，若与前车距离时间低于安全距离时间阈值，终端产生预警，同时进行语音报警提示或者显示报警提示，并保存预警点至少包含车外前部区域的照片，但不向平台发送、记录报警信息。

         ——当车辆速度超过报警触发速度阀值、高于报警分级速度阈值时，若与前车距离时间低于安全距离时间阈值，终端产生报警，同时进行语音报警提示或者显示报警提示，保存报警点至少包含车外前部区域的照片和视频，向平台上传发送记录报警信息。报警信息需包含日期、时间、位置、车辆速度、报警类别、报警级别、照片和视频。

3、车道偏离报警

       终端应符合JT/T 883标准5.4要求，且符合以下功能要求：

        a)在驾驶员使用转向灯时，该报警自动关闭。

         b)能够在以下状况下正常工作：

         ——包含晴天、雨雪天气、雾霾天气等在内的各类天气情况。

         ——白天、黄昏、夜晚、黎明等不同时间、不同光照条件。

         ——识别各类国内道路标线，包含

         1）黄色和白色实线；

         2）黄色和白色虚线；

         3）双黄和双白实线；

         4）双黄和双白虚线；

         5）黄色和白色虚实线；

         c)  具备设置报警触发速度阀值、报警分级速度阈值、报警触发持续时间（频次）阈值的

功能：

——当车辆速度超过报警触发速度阀值、低于报警分级速度阈值时，若车辆发生压线行驶或S形行驶超过报警触发持续时间（频次）阈值，终端产生预警，同时进行语音报警提示或者显示报警提示，并保存预警点至少包含车外前部区域的照片，但不向平台发送、记录报警信息。

——当车辆速度超过报警触发速度阀值、高于报警分级速度阈值时，若车辆发生压线行驶或S形行驶超过报警触发持续时间（频次）阈值，终端产生报警，同时进行语音报警提示或者显示报警提示，保存报警点至少包含车外前部区域的照片和视频，向平台上传发送记录报警信息。报警信息需包含日期、时间、位置、车辆速度、报警类别、报警级别、照片和视频。

4、交通标志识别（推荐功能，非强制要求项）

       终端可具备交通标志识别的功能，且应符合以下要求：

       a)能够在以下状况下正常工作：

        ——包含晴天、雨雪天气、雾霾天气等在内的各类天气情况。

        ——白天、黄昏、夜晚、黎明等不同时间、不同光照条件。

        ——国内所有等级道路。

        ——不同速度情况。

        b)终端可具备本地或远程设置车辆可安全通过的高度参数的功能。

       c)识别到交通标志时，终端应立即保存包含车外前部区域的照片或者视频，但不向平台发送交通标示识别事件信息。

       d)识别到限高或限速交通标志时，如监测到车身参数不能满足限制值要求时，应立即对驾驶员进行报警提示，报警提示包含语音提示及显示提示。

        e)产生报警时，终端应立即向平台发送交通标示识别事件信息，信息中应包含识别到的限制值。

        6、路口快速通过报警（推荐功能，非强制要求项）

        a)车辆行驶过程中，终端可识别路口（斑马线、红绿灯、导向指示标志等），当车辆快速通过时进行预警提示和报警

        b)能够在以下状态下工作：

       ——包含晴天、雨雪天气、雾霾天气等在内的各类天气情况。

       ——白天、黄昏、夜晚、黎明等不同时间、不同光照条件。

        ——国内所有等级道路。

       c)具备设置报警触发速度阀值功能。

        ——当车辆速度超过报警触发速度阀值时，若监测到前方（大于50m）有路口，车辆时速大于50公里，终端进行语音报警提示或者显示报警提示，但不向平台发送、记录报警信息。

        ——当车辆速度超过报警触发速度阀值时，若监测到车辆经过路口时速大于40公里，终端进行语音报警提示或者显示报警提示，保存报警点至少包含车外前部区域的照片和视频，向平台上传发送记录报警信息。报警信息需包含日期、时间、位置、车辆速度、报警类别、报警级别、照片和视频。

         7、行人碰撞报警（推荐功能，非强制要求项）

        车辆行驶过程中，终端可具备行人碰撞报警功能，此功能需符合以下要求：

        a)能够在以下状况下正常工作：

         ——包含晴天、雨雪天气、雾霾天气等在内的各类天气情况。

         ——白天、黄昏、夜晚、黎明等不同时间、不同光照条件。

         ——国内所有等级道路。

         b)具备监测各种状态行人的功能，行人状态包括且不限于步行、跑步、下蹲、打伞、骑车等。

        c)具备监测到车辆前方和路侧行人的功能。如果监测到有向道路中间运动状态的行人，报警物体对象的监测纳入宽度增加到自车前方车道左右各2m.

        d）具备设置报警触发速度阀值、报警分级速度阈值与行人碰撞报警时间阀值的功能。

         ——当车辆速度超过报警触发速度阀值、低于报警分级速度阈值时，若监测到与行人距离时间小于行人碰撞报警时间阈值，终端产生预警，同时进行语音报警提示或者显示报警提示，并保存预警点至少包含车外前部区域的照片，但不向平台发送、记录报警信息。

        ——当车辆速度超过报警触发速度阀值、高于报警分级速度阈值时，若监测到与行人距离时间小于行人碰撞报警时间阈值，终端产生报警，同时进行语音报警提示或者显示报警提示，保存报警点至少包含车外前部区域的照片和视频，向平台上传发送记录报警信息。报警信息需包含日期、时间、位置、车辆速度、报警类别、报警级别、照片和视频。

       8、主动拍照（推荐功能，非强制要求项）

       车辆在行驶过程中，终端应能够定时或定距拍摄车辆前方情况照片，并将照片上传至平台。照片应包含拍摄时的车辆卫星定位信息。

该功能中的时间与距离参数应可通过终端或平台进行设置与修改。