公交、客车作为重要的交通出行工具，其安全性备受关注。每年都有上千起公交、长途客运车交通事故发生，其中“重庆公交坠江”事件备受关注。主动安全驾驶系统作为人工智能发展的重要技术，能够有效的预防公交、大巴司机在行驶过程中因疲劳驾驶、注意力不集中引起的交通隐患，防患于未然，主动安全系统也将是交通智能部门监管的有利工具。

什么是主动安全系统？

九大汽车主动安全系统

     每日有上亿人次将公交、客车作为出行的主要工具，安全驾驶预警系统有着比较高的避免事故能力，尤其在突发情况的条件下保证汽车安全。ADAS主动安全预警系统种类较多，主要有以下十大系统：ABS、ASR、AWS、EBD、ESC、LCA、SAS、TCS、VSA、DMS。

1.ABS

ABS是Anti-lock Braking System缩写。这个可以说是众多主动安全系统里最基本的一个了，如今市面上大部分的车型都已经普及。

在遇到紧急刹车时，汽车安全经常需要汽车立刻停下来，但大力刹车容易发生车轮锁死的状况———如前轮锁死引起汽车失去转弯能力，后轮锁死容易发生甩尾事故等等。安装ABS就是为解决刹车时车轮锁死的问题，从而提高刹车时汽车的稳定性及较差路面条件下的汽车制动性能。

对ABS功能的正确认识：能在紧急刹车状况下，保持车辆不被抱死而失控，维持转向能力，避开障碍物。在一般状况下，它并不能缩短刹车距离。

2.ASR

      有ASR时，汽车在加速时就不会有或能够减轻这种现象。在转弯时，如果发生驱动轮打滑会导致整个车辆向一侧偏移，当有ASR时就会使车辆沿着正确的路线转向。现在ASR还只安装在一些高档车上面，但是因为ASR与ABS包含着性能及技术上的贯通，所以有望近几年ASR变得与ABS一样普及。

3.AWS

因此，通过在汽车上安装汽车碰撞预警系统，利用技术手段分析车道、周围车辆的状况等驾驶环境信息，一旦当驾驶员发生疲劳及精神分散、汽车出现无意识的车道偏离及汽车间车距过近。存在追尾可能时。能够及时给予驾驶主动预警，是减少公路交通事故行之有效的技术措施。

4.EBD

       EBD，英文全称为Electronic Brakeforce Distribution，电子制动力分配。ABS必须在踩下刹车至车轮抱死时才发挥作用，而EBD可以在踩下制动踏板后、在ABS起作用之前通过调节后轮制动力达到良好的制动效果，以减少不必要的ABS动作，或在ABS因特殊的故障状态而失效时防止车轮抱死，增大了保护范围。广州本田所有车型均装备有先进的“ABS+EBD”电子制动控制系统。

      EBD能够在汽车制动时自动调节前、后轴的制动力分配比例，并配合ABS提高制动稳定性。汽车在制动时，四只轮胎与地面的摩擦力不一样，容易造成打滑、倾斜和车辆侧翻事故。EBD用高速计算机分别对四只轮胎附着的不同地面进行感应与计算，根据不同的情况用不同的方式和力量制动，并不断调整，保证车辆的平稳、安全。

5.ESC

       ESC即Electronic Stability Control电子稳定程序控制系统。ESC很多品牌都有，只是各个厂家交法不同，比如大众称为ESP、本田称为VSA、丰田称为VSC。举个简单的例子比如，你想快速向左打方向，结果转向不足，这时候ESC就会制动左后轮，让车辆按照你的预期变换方向。如果你是转向过度，ESC就会制动右前轮，让你的车纠正姿势，所以如果你的车上有这按钮，千万不要关掉。

6.LCA

       LCA（ lane change assist），又称变道辅助系统，最先商用在奥迪Q7上面；因为汽车C柱有一个视野盲区，所以我们车辆在变道的时候就容易产生危险，LCA就采用24Ghz雷达传感器检测后面盲区接近的车辆，并通过前方后视镜旁的指示灯报警提示。

7.SAS

       SAS，即Safety Alarm System。凯迪拉克XTS豪华轿车配备了座椅震动预警（SAS），将以往汽车的安全警示由视觉和听觉延伸到触觉。当传感器感知潜在的事故威胁时，驾驶座会根据状况发出一侧或双侧的震动，配合图标和声音的警示，以清晰而直观的方式告诉驾驶者潜在的危险即将发生，甚至是危险的来源方向，以作出及时而正确的应对措施。

8.TCS

       TCS是TractionControl System,牵引力控制系统，又称循迹控制系统。汽车在光滑路面制动时，车轮会打滑，甚至使方向失控。同样，汽车在起步或急加速时，驱动轮也有可能打滑，在冰雪等光滑路面上还会使方向失控而出危险。而装了TCS，此时电脑会检测处驱动轮和非驱动轮之间的转速差距过大，会通过减少喷油等方式限制动力输出，车辆自然就会平稳提速。

9.VAS

       VSA（Vehicle Stability Assist）车辆稳定性控制系统，是具有世界先进水平的提高车辆稳定性和行驶安全性的控制系统。该系统除具有传统的制动防抱死（ABS）功能和牵引力控制（TCS）功能外，还具有防滑控制（Skid Control）功能。

       在车辆被判断为转向不足或转向过度时，通过计算，使车辆产生反方向的转矩，从而抑制转向不足或转向过度，保证了车辆在直行、转向以及制动等各种行驶状态下的稳定性。特别在遇到紧急情况突然转向、通过湿滑路面等情况下，能够最大程度地确保车辆的行驶安全。

10. DMS

      国朗科技基于先进的图像智能识别分析技术，检测驾驶员的头部运动、眼皮运动、眼睛闭合频率、凝视方向、打哈欠频率等面部信息，并进行监控与数据分析，实时为司机提供本地提示和警告，为运营单位及监管部门提供远程监控与报警信息，为主管部门提供了预防疲劳驾驶的有效管理手段，从而保障司机安全，有效避免因疲劳驾驶而造成的危险。

       当然随着科技的发展，还有例如ACC主动巡航，ABE自动泊车等等ADAS技术。随着技术的发展，无人驾驶技术将成为功能，可以想象，在久的将来，公交、客车等各类出行根据将会变得更加智能，主动安全驾驶预警系统将更加保护市民的出行安全，同时智能安全监管平台将通过大数据实时监控各类出行数据，出行更加便捷。